Generolas

Šis autonominis robotas bitė nardant į vandenį ir iš jo naudoja degias raketas

Šis autonominis robotas bitė nardant į vandenį ir iš jo naudoja degias raketas



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Kai galvojate apie robotus bites, tikriausiai galvojate apie „Juodojo veidrodžio“ epizodą „Hated in the Nation“, kur - perspėjimas apie spoilerį - bitės yra maži robotai žudikai, turintys gnarišką geluonį. Tačiau realiame gyvenime Harvardo autonominės bitės robotai yra kiek kitokie ir neseniai jie buvo patobulinti.

„RoboBee“ projektas pirmą kartą buvo atskleistas 2013 m., Wyso instituto mokslininkai sukūrė bites kaip „žmogaus sukurtas sistemas, kurios galėtų atlikti begales vaidmenų žemės ūkyje ar pagalbos nelaimėse“.

Vidutiniškai segtuko dydžio ir sveriančios dešimtadalį gramo šios bitės skrenda naudodamos „dirbtinius raumenis“, pagamintus iš medžiagų, kurios susitraukia, kai naudojama įtampa. Vienas iš nedaugelio metodų, naudojamų biomimetikoje imituoti organinį raumenų judėjimą.

Pasak „Wyss“ instituto, „RoboBees“ kūrimą paskatino būtinybė sukurti autonomines mikroorganines transporto priemones, galinčias savarankiškai, savarankiškai skraidyti ir pasiekti koordinuotą elgesį didelėse grupėse.

Kai jie buvo įkurti, „RoboBees“ galėjo tik pakilti ir nusileisti. Nuo to laiko jie galėjo prilipti prie paviršiaus ir net plaukti po vandeniu.

Dabar jie gali pasinerti į vandenį ir iš jo - didžiulis mažo mechaninio vabzdžio etapas. Mes visi pripažįstame, kad daugeliui mažų skraidančių vabzdžių sunku išbristi iš vandeningos padėties. „RoboBee“ nėra išimtis, nes jo menkas svoris ir dydis paviršiaus įtempimas tampa nesustabdoma traukimo jėga, kuri yra dešimt kartų didesnė už robotų svorį ir tris kartus didesnė už jo keliamąją galią.

„Paviršiaus įtempimo jėga jaučiama kaip nepraeinama siena“, - pranešime spaudai sakė Harvardo inžinerijos profesorius Robertas Woodas.

Norėdami įsitikinti, ar šios nepaprastos bitės gali padaryti tai, kam buvo sukurtos, jos turi sugebėti prisitaikyti prie daugybės natūralių aplinkų. Atsižvelgdami į tai, tyrėjai „RoboBee“ įrengė mažytę degią raketą, kuri bitę varo per vandens paviršiaus įtempimą. Dujos užpildo bitės vidų kamerą, kurią apšviečia maža kibirkštis, tada ta jėga paleidžia robotą į dangų.

Iš pradžių bitės buvo sukonstruotos naudojant pjezoelektrinius pavarus - keramikos juostos, kurios plečiasi ir susitraukia, kai naudojamas elektrinis laukas, anglies pluoštas kėbulo rėmui ir plastikiniai įdėklai sujungimams. Pridėjus varomąją sistemą, bitė turėjo būti pertvarkyta. Dabar jame yra centrinė dujų kamera kartu su keturiomis plūduriuojančiomis atramomis ar robotais.

Tai lėtas ir pastovus „RoboBee“ brendimas, nors jis gali skristi, nusileisti, pakilti ir judėti, o iš vandens vis tiek nėra pakankamai vietos ant mažyčio kėbulo jutikliams ar valdymo sistemai. Tai reiškia, kad mes dar toli nuo šių autonominių vabzdžių naudojimo žemės ūkio tikslams, pavyzdžiui, pasėlių apdulkinimui. Bet mes esame daug arčiau.

"Mes tikimės, kad mūsų darbas tiriant kompromisus, tokius kaip svoris ir paviršiaus įtempimas, gali įkvėpti būsimus daugiafunkcinius mikrorobotus - tokius, kurie gali judėti sudėtingose ​​vietovėse ir atlikti įvairias užduotis", - sakė doktorantė Yufeng Chen, šiuo metu doktorantė iš Wyso institutas, kuris buvo SEAS mikrorobotikos laboratorijos magistrantas, kai buvo atliktas tyrimas, ir yra pirmasis tyrimo autorius.


Žiūrėti video įrašą: Vebinaras svajojantiems apie robotą vejapjovę: kaip ir už kiek (Rugpjūtis 2022).